A famosa Mãozinha da Família Addams ganhou uma versão quase real. Engenheiros da ETH Zurich desenvolveram uma mão robótica capaz de se movimentar sozinha, rastejar por diferentes superfícies, recuperar o equilíbrio e interagir com objetos e comandos.

O projeto foi desenvolvido pelo Soft Robotics Lab da universidade e partiu de uma mão robótica comercial com formato parecido com o de uma mão humana. O objetivo é que o dispositivo tenha mobilidade própria e consiga atuar em espaços confinados, sem precisar de um braço robótico para se locomover.

Um dos principais desafios foi manter o formato humano. Projetos anteriores usavam dedos simétricos pra facilitar o caminhar, mas isso prejudicava a capacidade de segurar objetos. Na versão criada pela equipe liderada por Ali Kazemi, os dedos têm comprimentos diferentes e incluem um polegar opositor, características essenciais pra manipular coisas, mas que dificultam o equilíbrio durante o deslocamento.

Pra resolver isso, os pesquisadores instalaram bateria, sensores de movimento e um pequeno computador na parte de trás da mão. O sistema foi treinado em um simulador por meio de aprendizado por reforço, aprendendo a se mover e a se equilibrar.

Depois do treinamento virtual, a mão foi testada no mundo real. Ela rastejou por 14 tipos de superfície diferentes, incluindo carpete, cascalho, grama e grades metálicas. Em 25 testes onde começou deitada de lado, a mão conseguiu se levantar e recuperar a posição correta em 21 ocasiões.